En grande partie détruit, le château de Torigni compta parmi les plus grandes et les plus illustres demeures de Normandie, et fut au XVIII^e siècle l’une des principales résidences des princes de Monaco. De nombreux documents notamment conservés aux Archives du Palais permettent d’en retracer l’histoire : d’abord château fort construit pour un fils illégitime du roi d’Angleterre Henri I^er Beauclerc, il fut en partie reconstruit au milieu du XIV^e siècle avant de se muer au XVI^e siècle en une demeure bien plus somptueuse. Jacques II de Matignon y fit construire de grands bâtiments aux façades couvertes de bossages conçues par un Du Cerceau. Ses descendants firent compléter cet ensemble par de nouveaux décors intérieurs, dont le plus important fut le cycle de toiles commandé en 1651 à Claude Vignon. Ils s’attachèrent parallèlement à doter le château d’un grand parc, où fut notamment aménagée au début du XVIII^e siècle une importante cascade. Ces divers agréments furent toutefois emportés par la Révolution, qui entraîna la disparition de l’essentiel de cette grande résidence princière.